Senzorski sistem i-CUBE

i-CUBE je napreden hibridni senzorski sistem, zasnovan za nadzor in analizo procesov v robotskih varilnih aplikacijah. Sistem omogoča natančno spremljanje zvarnega spoja, iskanje začetka varjenja in preverjanje morebitnih odstopanj med programirano in dejansko potjo robota.

Opcijsko je lahko senzor nameščen na posebnem prijemalu šeste osi robota, kar omogoča, da ga robot po potrebi samodejno odloži na stojalo, kadar bi oviral varilni proces.

Ključne prednosti

• Robustna konstrukcija z zaščito pred obrizgi in sevanjem iz okolice
• Mehanska zaščita optike z dovodom zraka, ki preprečuje nabiranje prahu in umazanije
• Neposredna izbira načina delovanja laserskega senzorja prek robotskega krmilnika
• Enostavna kalibracija in nastavljiv proces iskanja zvarnega spoja
• Optimiziran za 3D merjenje ter iskanje kosov pri aplikacijah varjenja in rezanja

Power-Trac

Power-Trac je visokozmogljiv sledilni sistem, zasnovan za natančno sledenje zvarnim spojem pri različnih varilnih postopkih in robotskih konfiguracijah. Napreden senzor omogoča dinamično prilagajanje poti robota glede na odstopanja pripravkov, s čimer se ohranja optimalna hitrost, stabilnost in kakovost varjenja. Popolnoma prilagodljivo krmiljenje zagotavlja zanesljivo delovanje tudi v zahtevnih industrijskih pogojih.

Wiki-Scan

Je mobilna naprava za vizualno in površinsko kontrolo kakovosti zvarov.
Opremljena je z visokonatančno lasersko kamero in velikim zaslonom na dotik, kar omogoča hitro, natančno in uporabniku prijazno merjenje odstopanj ter oceno kakovosti zvarov na terenu ali v proizvodnji.

Robo-Scan

Robo-Scan združuje vse funkcionalnosti sistema Wiki-Scan, vendar je zasnovan za robotizirano kontrolo kakovosti. Nameščen je neposredno na robota in ga upravlja robotska nadzorna enota.

Omogoča, da en robot izvaja varjenje, medtem ko drugi hkrati izvaja skeniranje in analizo zvarov – ali pa en sam robot opravlja obe nalogi zaporedno. S tem se povečuje učinkovitost, zmanjšuje potreba po dodatnih delovnih korakih in zagotavlja popoln nadzor kakovosti v realnem času.

Fanuc iRVision

Napreden integriran sistem strojnega vida za večjo natančnost, hitrost in zanesljivost varjenja.

FANUC iRVision predstavlja edinstveno rešitev, popolnoma integrirano v robotski krmilnik, ki omogoča natančno zaznavanje, prepoznavanje in sledenje komponent v različnih proizvodnih aplikacijah.
Sistem ne zahteva zunanje strojne ali programske opreme, kar poenostavlja implementacijo in zagotavlja visoko zanesljivost delovanja.

Ključne prednosti

• Večja fleksibilnost in učinkovitost delovnega mesta z integrirano vizualno detekcijo
• Intuitivne nastavitve in upravljanje preko iPendant-a
• Popolna združljivost s programsko opremo Roboguide za simulacije in testiranja
• Enostavna konfiguracija preko spletnega brskalnika, brez dodatne namestitve
• Zaznavanje položaja kosa v zaboju in določanje položaja robotske roke pri pobiranju kosov iz zaboja.
• Podpora različnim tipom strojnega vida (2D, 3D in barvna detekcija)

Laserski sledilni sistemi Keyence predstavljajo napredno rešitev za natančno zaznavanje in nadzor zvarnih spojev v robotskih varilnih aplikacijah.
Z uporabo 2D in 3D laserskih senzorjev visoke ločljivosti omogočajo prepoznavanje položaja, orientacije in geometrije zvara ter sprotno prilagajanje poti robota glede na dejanske pogoje v procesu.

Sistemi so zasnovani za delovanje v zahtevnih industrijskih okoljih, kjer zagotavljajo stalno kakovost zvarov, zmanjšanje ročnih popravkov in večjo ponovljivost procesa.
Poleg spremljanja položaja zvara omogočajo tudi analizo širine, globine in površinske enakomernosti zvarov, kar bistveno prispeva k izboljšanju kakovosti in procesne stabilnosti.

Ključne prednosti

• Zaznavanje in sledenje zvarnim spojem z mikrometrsko natančnostjo
• Samodejna korekcija poti robota glede na odstopanja obdelovanca
• Kontrola kakovosti zvarov po varjenju z vizualno in lasersko analizo
• Zmanjšanje izmeta in časa nastavitve zaradi stalnega optičnega nadzora procesa