Servo-Robot
Senzorski sustav i-CUBE
Senzorski sustav i-CUBE integrirani je hibridni sustav za kontrolu procesa u stvarnom vremenu u robotskim aplikacijama.
Prednosti:
- Robusno kućište
- Zaštita od prskotina i zračenja iz okoline
- Mehanička zaštita optike dovodom zraka, koja sprečava ulazak nečistoće
- Odabir načina rada laserskog senzora iz robotske kontrole
- Jednostavna kalibracija
- Podesiv postupak pronalaženja zavarenog spoja
- Optimizirano za pronalaženje komada i 3D mjerenje u aplikacijama zavarivanja i rezanja
Senzor omogućuje pronalaženje zavarenog spoja: može pronaći početak zavarivanja ili provjeriti pomaknutost proizvoda u odnosu na programirani put prije zavarivanja. Kamera također omogućuje pronalaženje proizvoda, snimanje slike određenog zavara nakon zavarivanja, a mikrofon snimanje zvukova tijekom zavarivanja (po izboru).
Postavljanje
Senzor i-CUBE postavljen je na posebnu hvataljku na šestoj osovini robota koja omogućuje robotu da stavi kameru na postolje ako bi ometala postupak zavarivanja.
POWER-TRAC
Kratki opis: POWER-TRAC uređaji za praćenje zavara uključuju senzore koji mogu točno pratiti svaki zavareni spoj u kombinaciji sa svim postupcima zavarivanja i robotima. Uz to, na raspolaganju je potpuno podesiva kontrola koja pomaže u kompenzaciji podešavanja dijelova i održavanju željene brzine i kvalitete zavarivanja.
WIKI-SCAN
Kratki opis: Wiki-scan je mobilni uređaj za površinsku kontrolu kvalitete zavarenih spojeva. Karakterizira ga visokokvalitetna laserska kamera i veliki zaslon osjetljiv na dodir koji omogućuje brz i pouzdan unos željenih odstupanja i mjerenja.
ROBO-SCAN
Robo-scan, kratki opis: Ima sve funkcionalne značajke Wiki-scana, jedina razlika je u tome što se postavlja na robota i kontrolira putem robotske jedinice za posluživanje. Omogućuje da jedan robot vari, a drugi skenira i provjerava zavare odmah iza njega. Sve to može raditi jedan robot.
