Info telefon: (02) 574 24 45

Predstavljena varilna robotska celica je bila izdelana za podjetje Euroinox iz Prebolda in predstavlja eno od osnovnih možnih postavitev. Zasnova je izdelana skupaj z investitorjem in je prilagojena predvsem prožni proizvodnji, saj gre za kupca, ki ima manjše serije različnih izdelkov. Namen investicije je bil dvig kvalitete in produktivnosti na segmentu serijskih izdelkov.
Celica je zasnovana z dvemi delovnimi mesti, od katerih ima ena zunanjo robotsko os, ki omogoča obračanje varjenca v optimalno varilno lego in hkratno koordinirano varjenje (sinhrono gibanje robotskega manipulatorja in varjenca). Uporabljen je bil nov model robotskega manipulatorja FANUC ARC Mate 100iC. ARC Mate 100iC ima kable gorilnika speljane skozi votlo šesto os, s čimer izboljšamo dostopnost zvarnih pozicij in podaljšamo življensko dobo kablov. Manipulator nima klasičnega mehanskega kolizijskega senzorja, temveč napredni HSCD, ki preko tipanja obremenitve motorjev začuti kolizijo. Varnostna logika, ki ščiti uporabnika, je izvedena programsko z DSC programskim modulom tako, da odpade potreba po prigradnji namenskih varnostnih modulov.
Za vir varilnega toka je uporabljen sodobni inverterski varilni izvor Kemppi KempArc 300, ki je namenjen za uporabo v avtomatiziranem varjenju. Varilno celico sestavljajo še čistilec gorilnika, zračno hlajen varilni gorilnik, zaščitna ograja in centralna energetska omara. Opisana varilna robotska celica je cenovno ugodna hkrati pa vsebuje vse osnovne komponente, ki so potrebne pri robotiziranem varjenju.